复合机器人是一种集成了移动机器人、协作机器人和机器视觉等多项功能的新型机器人。它的开发目的是为了解决工厂物流中最后一米的问题，提供智能搬运解决方案。复合机器人不仅集成了自主

移动机器人（AMR）、机械臂等工作单元，还使用了机器人视觉定位技术进行二次定位，以满足机械结构运动精度的苛刻要求。

自主移动机器人（AMR）

该产品还具备以下功能和特点：

1、实现高精度作业功能：移动机器人导航精度±5mm，协作机器人重复定位精度±0.02mm-±0.05mm，复合机器人最高作业精度±0.2mm（加3D视觉）/±0.05mm（加2D视觉）。

2、满足制药、半导体等行业的洁净等级要求，最高可达百级（Class5）。

3、支持多样化工装夹具安装，有效负载可达300KG。

4、高度集成的模块化结构设计，搭载协作机器人，最大负载能力达25KG，臂章可达1508mm。

5、融合协作机器人力碰撞检测与智能移动机器人全方位自主避障技术，实现行走与抓取的安全，人机协同作业功能。

6、实时获取复合机器人硬件及运行状态，实现自检及故障快速诊断功能，并及时上报。

7、采用SLAM导航，自动建立环境地图，实现调度规划。

8、高效、最优路径规划，支持动态路径规划，智能避碰、防死锁、高效解锁。

9、提供中间层API及其他多种接口，高效对接企业ERP/MES/WMS企业信息系统。

10、超大容量电池，支持自动换电、自动充电，保证24小时连续运行与快速反应。

这些功能使得复合机器人在工业和商用两大应用场景中，能够广泛应用于晶圆搬运、机床上下料、电力巡检、档案室管理、机房数据管理等多个领域。 

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