AGV（Automated Guided Vehicle）和AMR（Autonomous Mobile Robot）是两种自动化移动设备，它们在某些方面相似，但也存在一些关键区别。

1、导航技术：

AGV： AGV通常使用预先定义的路径或导引线进行导航。这些导引线可以是地板上的磁带、导引板或其他可感知的标记。

AMR： AMR通常具有更先进的导航技术，如激光雷达、视觉感知、编码器等，使它们能够实时感知和适应环境，无需预先定义的路径。

2、灵活性：

AGV： AGV通常在固定路径上运行，其路径和任务通常需要事先规划和设置。

AMR： AMR更加灵活，能够自主规划路径，适应环境变化，并在运行时进行决策。

3、部署成本：

AGV： 通常需要在地面上安装导引线或其他导航设施，这可能增加部署成本。

AMR： 由于具有先进的感知和导航技术，AMR在部署时的成本可能较低。

4、任务适用性：

AGV： 主要用于固定的、重复的任务，如在工厂流水线上运输物料。

AMR： 更适用于需要灵活适应环境和执行多样化任务的场景，如仓储、物流、医疗等。

5、与人的协作：

AGV： AGV通常要求在其行进路径上没有人员，以确保安全。

AMR： AMR通常具有更高级别的安全功能，可以更好地与人员协作，甚至在人员密集的环境中工作。

总体而言，AGV和AMR都是自动化移动设备，但它们的设计和应用场景存在一些差异，选择取决于具体的应用需求和环境。

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