智能制造是当今工业发展的必然趋势，而柔性制造则是智能制造的重要组成部分。在这个快速变革的时代，如何提高生产效率、降低成本、增强灵活性成为了制造业的关键挑战。富唯智能移动机器人应运而生，为柔性制造注入了新的活力。

基于富唯智能AI-ICDP打造的移动机器人，可广泛应用于各类环境的搬运、CNC上下料、工夹具换型及设备操控等场景，高效完成生产制造环节中各种复杂和多个不同工位之间的任务，打造智能柔性生产流程。

复合机器人

复合机器人集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭载ICD系列核心控制器，一体化控制整个复合机器人系统，并且可以对接产线系统，搭配我司自研的2D/3D视觉平台，能够轻松实现物料高精度的抓取和放置功能。通过灵活的“手、脚、眼、脑”多种功能融合，可满足各种复杂场景的协作搬运需求。 

应用场景：

复合机器人使得协作机器人有更广阔的作业空间，同时2D/3D视觉系统提供高精度的定位引导，可以实现不同工位物料的自动搬运、分拣、装卸等工作。可应用在汽车、电子、机加工、物流、食品与饮料、生命科学等行业。 

解决方案：

1、物品放置在平台且没有倾斜。

2、物品在空间中的姿态不固定。    

3、物品放置在不同高度且仅靠机械臂无法到达。

4、底盘和协作机器人可根据不同应用场景进行选择。

5、复合机器人料库可根据项目应用进行定制。

转运机器人

转运机器人，内部搭载ICD系列核心控制器，拥有不同的移载平台。负载最高可达1000kg，重复精度高达±5mm，支持 Wi-Fi漫游，实现更稳健的网络数据交互，无轨化激光 SLAM导航，配合 3D 避障相机等多传感器进行安全防护。转运器人可实现货物在指定地点之间进行灵活搬运，如电商分拣、物料转运、呼叫送料等环节，解放人力，实现无人化运输。 

应用场景：

转运机器人可以实现不同场景料箱、包装、物料等转运工作，解放人力，实现无人化运输。可应用在汽车、电子、机加工、物流、食品与饮料、生命科学等行业。 

解决方案：

1、机台对接高度固定。                         

2、机台对接高度不固定。     

3、一次需要搬运两种料箱。

4、根据不同应用场景选择不同负载底盘。

5、转运机器人移载机构可根据项目需求进行定制。   

移动机器人作为柔性制造的智能助力，正引领着制造业进入一个全新的时代。复合机器人和转运机器人的出现，为企业带来了更高的生产效率、灵活性和质量控制能力。它们能够自主导航、避障，并根据生产需求自主调整工作模式和路径，实现柔性生产。相信随着技术的不断进步和应用的推广，移动机器人将在更多领域发挥重要作用，为制造业带来更大的创新和突破。

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