随着科技和制造业的飞速发展，传统的生产方式和装配线已经无法满足日益复杂的生产需求，比如生产线难以适应市场快速变化的需求、灵活性不足等等。可重构柔性装配系统的出现彻底改变了这一局面，为制造业带来了全新的机遇和可能性。

可重构柔性装配系统(FMS)由富唯智能和清华大学联合研发，打造柔性装配产学研合作标杆，颠覆传统产线设计思路，采用模块化和可重构设计。自主研发装配CAM软件，通过软件配置装配方案，自动生成装配工艺流程，控制产线进行装配。系统架构包括供料系统、装配系统、检测系统和控制系统。 

技术优势：

1、摆脱了产品自动化装配专机专用的情况，实现了高效率、低成本的跨品类产品柔性装配系统。对比传统示教方式，使用基于装配语言的可重构装配线技术，装配时间平均降低50%，优化后还可进一步降低。

2、与现有柔性装配系统相比，通过单元和工夹具的重用，设备成本预计能降低50%以上，品类越多收益越大。

3、与现有柔性装配系统相比，通过自动化控制，预计可进一步降低企业人力成本30%以上。

4、在环境友好，换型时间等方面，可重构柔性装配系统均优于现有技术方案。

工夹具库：

1、单夹爪工具翻转夹爪

通过电磁阀控制两侧气缸伸缩迫使对称夹指夹紧和松开，实现物料的抓取和放置功能。 

2、小接触面工具

通过电磁阀给气缸通气，气缸驱动摆臂机构绕旋转轴打开，接触物料闭合抓取，移动至定位工装。 

3、胶圈工具(小）

通过电磁阀给气缸通气，气缸夹指撑开抓取胶圈。 

4、胶圈工具(大)

通过电磁阀给气缸通气，气缸驱动摆臂机构绕旋转轴打开，接触物料闭合抓取，当完全撑开胶圈时，3个撑圈爪的内表面形成一个直径略大于待装零件外径的圆，从而能够套入零件。 

5、减压阀夹具装配-可调高度+底座

通过电磁阀给气缸通气，气缸夹爪抓取物体。

可重构柔性装配系统是现代制造业的重要发展方向，是实现智能制造的关键环节。通过模块化设计、自动化设备和机器人、智能排产和优化库存管理等手段，可重构柔性装配系统可以实现高效、精准、智能的生产，提高生产效率、降低成本、增强企业竞争力。未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断扩展，可重构柔性装配系统将有更广阔的发展前景，创造更多的价值！

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