夹布钢丝胶管是一种专门用于汽车领域的夹布钢丝增强胶管，主要用于各类车辆的液压系统、燃油传输管路、冷却系统、制动系统等方面。在生产线上，胶管的来料方式是无序摆放在料筐中，每一个胶管的位置、方向、高度均不相同。这使得传统的定点机器人抓取方式难以实现抓取。传统的抓取方式需要人为示教固定点位，对来料的一致性要求较高。而3D视觉引导胶管无序抓取上下料，通过视觉精确定位工件的位姿，可以大大提高生产效率，实现柔性生产，减少人员损伤和误操作。 

基于大量的客户项目需求和应用实践，富唯智能在胶管类工件上下料场景积累了丰富的技术、方案、应用经验。通过AI+3D技术实现胶管类工件自动化上下料，帮助终端客户提高生产效率和质量，打造柔性生产解决方案。

解决方案 | 3D视觉引导胶管无序抓取上下料

项目概述：

胶管无序摆放在料框中，3D视觉对工件进行识别和定位，引导机器人实现对胶管的无序抓取并上料，用机械臂替代人工，抓取精度±0.25mm，可24小时稳定运行。 

技术难点：

1、工件是纯黑色的，对相机点云成像有较大的影响；

2、精度要求较高，精度要求±0.25mm；

3、来料状态无序，需二次定位；

4、单个机器人负责两个工位的工件上下料。

解决方案：

1、采用多次曝光点云叠加方式保证工件点云质量；

2、采用自研高精度3D视觉定位算法，工件定位精度±0.25mm；

3、采用深度学习和硬件加速算法，提高节拍；

4、可适应多款工件同时生产的场景。 

采用机器人、3D视觉系统和AI算法相结合的方案，可以让机器人以更准确和稳定的方式进行物料搬运，大大提高生产效率。利用3D视觉引导技术可以实现对物品进行精准辨识和定位，从而帮助机器人快速准确地抓取物品，并将其放置在指定位置，实现对工件的自动分拣和上下料。

3D视觉引导胶管无序抓取上下料是智能机器人应用领域中的一个经典应用，也是机器人技术在生产领域中的成功应用。未来，随着机器人技术的不断革新和智能化，相信会有更多领域可以应用智能机器人技术，为我们的生产和生活中带来更多便利和效率。

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